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基于机器视觉和毫米波雷达的夜间车辆识别

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时间：2024.04.08

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随着汽车保有量的逐年增加,道路交通安全问题越来越严峻。通过给车辆配置高级驾驶辅助系统或无人驾驶系统来减少交通事故的发生,已经成为未来车辆技术发展的必然趋势。自适应巡航系统、前方碰撞预警系统、自动制动系

基于机器视觉毫米波雷达夜间车辆识别
基于模型驱动的机器人建模语言的研究与实现

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时间：2025.05.23

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本文设计了一套基于模型驱动机器人系统建模语言MDRML（Model-DrivenRobotModelingLanguage）。通过总结机器人系统特点，根据“自顶向下”的建模过程，抽象出机器人分布式节点

基于模型驱动机器人建模语言研究实现
随钻钻井液流量定量检测系统

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时间：2021.09.13

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随钻钻井液流量定量检测系统

随钻钻井流量定量检测系统
面向编程学习的知识图谱构建与应用研究--以C语言为例

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时间：2024.03.05

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主要工作包括三个方面: 首先，提出了一种编程语言本体人工构建方法，该方法结合编程语言学科特点在“七步法”的基础上进行相关改进，主要步骤包括核心概念及层次关系确定、属性确定及实例化

编程学习知识图谱构建应用研究语言
基于LF-ResNet特征网络的矿井人脸识别研究

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时间：2024.03.05

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煤炭资源是我国的重要资源，煤矿安全是获取煤炭资源的重要前提和保证。影响我国煤矿安全生产的主要因素是人员的安全问题，矿井井口作为人员出入井下的唯一通道，需要对人员身份进行有效识别验证，因此对矿井人员识别

基于 LFResNet 特征网络矿井人脸识别研究
基于半导体气体传感器阵列的数据采集系统的研制

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时间：2024.03.05

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在实验室的环境下,针对挥发性有机化合物（VOC）气体的检测方法有采气袋法、低压气化法等,这些方法采集时间长且容易有残留导致实验数据不准确。本文采用加热蒸

基于半导体气体传感器阵列数据采集系统研制
基于Python语言的流场数值计算及结果实时处理

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时间：2025.05.23

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本文利用Python代码简明、可扩展的优势结合C++的运算效率进行混合编程，完成了对液滴碰撞壁面的数值模拟计算，并通过Python中matplotlib库及读取图形的方式实现了计算结果的实时可视化。对

基于 python 语言流场数值计算结果实时处理
工业物联网网关系统设计与实现

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时间：2023.01.06

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随着工业化与信息化的深度融合成为大势所趋，物联网与传统产业的结合进入新的发展阶段。然而，大量传统制造企业信息化水平较低，工业控制系统通常在企业内部封闭运行，工业现场数据得不到深度挖掘，企业也无法实现对

工业物联网网关系统设计实现
基于嵌入式模块的工业数据监控系统设计和实现

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时间：2022.01.07

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基于嵌入式模块的工业数据监控系统设计和实现

基于嵌入式模块工业数据监控系统设计实现
基于Qt和MATLAB混合编程的冷热电联供运行监控与能量管理系统研发

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时间：2025.05.23

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本文以OPC技术为基础，C++为开发语言，在QtCreator编程环境中，结合MySQL数据库实现冷热电联供的数据处理。以冷热电联供系统为研究对象设计了系统能量优化策略——遗传算法，实现冷热电联供系统
基于以太网的带式输送机监控系统的监控终端的研究

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时间：2024.04.08

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带式输送机是一种现代化生产中的连续运输设备,具有运量大、运距远、能耗小、运费低、装卸方便、适合于散料运输等特点,是工业运输的主力工具,已广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域.由于带式输送

基于以太网带式输送机监控系统监控终端研究
基于嵌入式系统的装配机械手模块化控制系统设计研究

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时间：2022.01.07

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基于嵌入式系统的装配机械手模块化控制系统设计研究

基于嵌入式系统装配机械手模块化控制系统设计研究
机器视觉的形貌特征检测与识别

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时间：2024.03.05

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机器视觉技术作为一种基于数字图像处理的技术，在精密检测、特征识别、坐标定位等方面应用广泛，它具有非接触、可重复性，另外稳定性好，智能化高，成本低廉等特点，因而被广泛

机器视觉形貌特征检测识别
基于分布式电源的配电网单相接地故障重构技术研究

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时间：2025.05.30

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采用分布式电源的主要特性以及在潮流计算中的节点类型，介绍了配电网单相接地重构的目标函数和约束条件，确立了以网络损耗、开关动作次数最少等为目标，以节点电压、支路电流及功率等为约束的多目标多约束函数;在首

基于分布式电源电网单相接地故障重构技术研究
工业物联网终端产品的安全设计与应用

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时间：2023.01.06

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目前工业物联网终端产品在应用中面临着许多安全威胁。针对这些威胁，从物联网终端产品的业务通道、逻辑边界、内部检测和密钥保护四个层次提出了物联网终端产品安全的“四道防线”安全防护设计，并以某款工业物联网网

工业物联网终端产品安全计与应用
喷杆喷雾机作业信息采集系统设计与开发

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时间：2022.01.07

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喷杆喷雾机作业信息采集系统设计与开发

喷杆喷雾机作业信息采集系统设计与开发
EtherCAT，通讯

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时间：2020.03.16

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EtherCAT从站软件的设计与实现，为机器人高速通讯服务。

ethercat 通讯